被家暴要和他离婚吗？

我和我丈夫在一起也有三年多了，他大我二十多岁，现在有一个三岁多的小孩，小孩去年生了重病，今年才治好，身体在康复中，我丈夫的脾气很不好，很易怒，我们两现在感情也很不好，总是动不动就为一些小事吵起来，而且他还会打我，而且一次比一次打得厉害，还动不动就用小孩来威胁我，让我走不了，以前我每次都是考虑到小孩想想最后就算了就忍了，可是他每次都说是他错了也道歉了说下次不会了，最后也还是发生了，我很痛苦，现在我很想和他离了，但是他又是各种威胁我，还拖着我不离，就想这么就完了，这次我不会原谅他的了，可是又有点放不下小孩，房车都是他的，如果小孩跟着我，我就会给不了他好的生活条件，我没有稳定的工作，可是想到他那么打我我就不想和他在一起了，不想这么和他凑合过下去了，现在我该怎么办？要不要和他起诉离婚？请帮我分析一下我该怎么，谢谢。