半夜儿子对我动手动脚怎么办

孩子现在都上学了，晚上还是跟着我睡，经常会动手动脚的，可能是习惯问题，小时候就是这样睡觉都要用手扶着。不知道怎么教育这种现象，拿掉还会哭。怎么办？