大学毕业父母给了80万首付，帮我在杭州买...

大学毕业父母给了80万首付，帮我在杭州买了套房，后来回老家结婚，嫁了个穷小子，父母又出了120万首付在老家买了房子。就在去年，杭州的房子以500多万的价格卖出，我还给了父母200万。如果他们要，我可以毫无保留都给他们。现在我有了孩子，他们又不放心我自己带，小家庭的大小决定都要参与，大到是否该换房子，小到孩子穿不出袜子，我感觉因为他们帮了我，我一辈子都得受制于父母了。怎样才能逃离？