内心的羞耻感怎么消除？

我是16岁男生，三年级（大概9岁）时候一次放学，在楼下和一个别班男生开玩笑打闹，两个十一二岁女生在我后面帮我，突然旁边一个四年级男生把我的裤子拽了下来。当时没当回事，现在想起来那时穿的上衣虽然比较长，但可能也没遮住。那两个女生在我后面肯定看到了，因为她们都发出惊讶的叫声并小声笑了。
想到这件事的时候我心里有羞耻感，但却有性反应，而且有时会想着当时情景进行自慰。我为什么会想起这样一件小事并且有这些感觉呢？很幼稚可笑，不应该仍然在意这种小事情。