我该怎么办

和老公相亲认识的，刚结婚还好，从生完孩子就战争不断，是和婆婆的战争引发的我和老公之间的战争，战争的原因是婆婆控制欲太强，想把她儿子和孙女全留在她身边。
我闺女出生后是我婆婆看的，所以跟婆婆比较亲，婆婆就更舍不得放手。孩子小的时候，我搂孩子睡觉，她就去我屋里把孩子抱走。我和老公孩子出门更是找各种借口阻止，孩子两岁前就出去过两三次吧，每次都会引发大战。孩子的所有事情必须她说了算，否则也会引起战争。后来受不了就搬出来了，不过孩子仍然跟她，偶尔回家。现在我生了二胎，她更是有了借口和理由，每天带过去让我看看，然后带走，在我家住一晚上都不行。给孩子吃点东西她都会说，家里有，一会回家吃。就因为这些，我和老公经常吵架，老公说我有人帮忙看孩子还嫌这嫌那。
老大是女孩，在一家人的逼迫下我又要了二胎，我怀二胎期间的状态是我自己在家，老公公婆还有我家老大在婆婆家，老公只回来吃饭和睡觉。在我怀二胎前老公还出轨了，我发现后非但没有悔意还更加理直气壮了，每天半夜回家不允许我过问。后来孩子和家里的开支也不出了。他的理由是我经常和他吵架，他才变这样的。
和老公沟通是没有用的，他做事全看我婆婆脸色，和婆婆沟通也是没用的。