跟父母关系不好

每次跟妈妈聊天总是少不了争吵，爸爸完全不想理。小时候到现在跟爸爸聊天很少，都是他主动找我聊，不然我不聊，在一块时显得尴尬。包括在路上我也看到我爸会烦，叫都不叫，最好不碰到。我爸小时候经常打骂我，我还记得很清楚，我很恨他！！！我妈小时候经常带我，因为只有我妈带我，长辈重男亲女，我小时候性格非常古怪，内向，看到人会害怕。最近跟我妈争吵不休，给她做了亲子关系质量检测发现是很了解我，难道真的是我的问题？？？我有时候急眼了会打我妈手臂，然后我妈生气不理我，但我都是因为她不了解一个问题瞎说太烦所以控制不住情绪了。最近关系越来越不好了。