求助：真的是我没有孝心吗

　　事情是这样的，我从小就是留守儿童，然后留到七岁多，我父母就把我接到他们身边。
　　因为我从小就是在农村长大，所以当时的我不爱干净，不听话，于是我爸爸妈妈很讨厌我这个样子，他们会打我，也会骂我，在我的记忆中，他们从来没有对我和蔼过，温柔过。他们总是自己做决定，然后把他们认为的好的给我。
　　后面上了初中，我也越来越叛逆，父母说我是白眼狼，一点都不知道孝顺父母，特别冷血。可是我也不知道为什么，我总觉得我和父母有一道深深的隔阂，我觉得他们和我不是一个世界的人，我也并不觉得他们是我的父母。所以我经常会很冷漠对待他们。后来上了高中，我妈妈改变了一些，变的没那么暴躁，爱骂人，她会温柔耐心一点，于是呢，我也有一种被关爱的感觉。
　　由于当时的我察觉到我是一个很缺爱的孩子，所以我决定写信告诉父母，这些年来我的感受，然后我妈妈反省了，于是从一开始相处不自然，到后来，我们的关系也越来越近。我也愿意开口他们爸爸妈妈了，而不是像从前一样叫也不愿意叫他们。
　　现在目前的情况就是我爸我妈确实对我很好，但是我妈妈一直很想让我回应他们的爱。他们觉得，我要做个孝顺的孩子，嘘寒问暖，做父母的贴心小棉袄，如果我不这样做的话，他们会觉得我是一个不够孝顺，不够体贴，情商低的孩子。她说她要教我怎么去爱人。我妈妈说爱是相互的，如果我不去回应他们，他们也会觉得很累。她甚至说如果有第二个孩子的话，她会选择放弃我（大概是因为父母之前一直用他们觉得好的方式对待我可我却难以被打动，非常冷漠）。我真的不懂是我的问题还是我妈妈的问题，我是真的太自私了只考虑自己的感受，还是说，我和我父母还没有达到那种亲密关系的水平所以我就没办法做到他们口中的那样的孝顺的孩子。
求解答