内向，反应慢，如何与人相处？

我从小就是内向的人，身体也比较虚弱。可能是家里要求严格，我不敢表达自己的需求和想法，做什么事也不大胆。我不管说话还是做事都要先想好，所谓三思而后行吧，可是这样一来在人际交往中我的反应就会很慢。比如几个人一起聊天，一个人话音刚落，另一个人就可以立刻接上，噼里啪啦讲很久，我还在想刚才的话题，他们讲完我又接不上话了。哪怕是两个人交流，如果对方气势较足，思维变动很快的，我就没多少说话机会。我现在身边就有这么个人，她说起自己的事可以一句话翻来覆去说好几遍，我想插话都很难，我们每天有一段时间是必须在一起工作的，我觉得自己没法跟上她的节奏，似乎只有被她拉着走的份，可我又不愿意这样，怎么办呢？