我该怎么挽回他

老公出轨很多年.同一个女人.那个女人是他同学.在19年被我发现之后他提出离婚.并且也没有道歉.之后好像那女的要跟他分手.分开了.那段时间我亲眼看到我老公哭.但是我也没有闹.分开了就算了.20年不知道他们怎么又在一起去了.我老公只要休息就不在家.半年后翻他手机发现了之后一直吵.把他妈也接过来了.他妈不同意我们离婚.我也不愿意离婚.但是他说就是要离婚.他妈以死来逼他.他自己就头往墙上撞.也没有松口.他说他作为对不起我愿意净身出户.但是我还是不想离婚.在到今年疫情过完他就出去了.五个月都没有回来了.每天电话跟他吵.他妈也跟他吵.可是他还是不回来.是不是真的铁了心没办法了.他的心还能回来这个家嘛