父母总是不能真诚交流怎么办？

父母总是不能真诚交流怎么办？
比如最近和他们说周末去博物馆参观了。父母说疫情期间不要乱跑，在家待着哪都不要去。我说生活还是得继续啊，就举例子说爸爸不也每天在外面和朋友喝酒吃饭吗。然后他们就说，那是因为他们关心我胜过他们自己。我就不明白了，这两件事又不对立，逻辑不通啊。明明是自己做不到，还非要给自己带个高尚的帽子，还赖我头上。
类似这样的话数不胜数，从小到大，不知道如何应对，只能应承配合。反正很多他们做不到的事情，就要给自己找个是因为父母伟大而无可奈何的理由。最后，还要让我感恩戴德，配合“演出”。不管什么话题，都要暗示他们辛苦伟大，没法好好说话。
感觉这样的生活真的很不真诚，他们就是叫不醒的装睡的人，我真的不知道怎么办，说穿了他们就生气说我是白眼狼，怎么跟他们交流啊！非常难受抓狂！