怎么改善原生家庭带来的阴影？

我和我老公原生家庭都不好，我自己原生家庭是重组的家庭 我跟着爸爸，爸爸找的后妈很闹心，不喜欢我也就罢了，跟爸爸在一起也就是因为我爸爸有固定收入，家里面很少看到笑脸，我爸爸也经常酗酒，气氛很压抑很紧张，我虽然没有被家暴，但是冷暴力语言暴力真的少不了，我老公家庭属于家暴，我老公的爸爸也酗酒，而且酗酒后还家暴，不光孩子奶奶被打，我老公也经常被打，我因为生了孩子，接触了很多正面管教等等的，算是治愈了一部分，但是我老公却不愿意去了解，所以他现在还深陷其中，我也不知道该怎么让他走出来，也不知道该怎么去跟原生家庭和解，现在两位爸爸都已经离开人世，感觉走进了死胡同。

因为我们俩原生家庭带来的影响，导致于我们家庭上会有一些矛盾，而且我发现我老公情绪年龄偏小，一生气就说你惹我的，而且也会想动手，当着孩子的面砸东西这样那样的行为，有时候孩子做点什么事，他还会生孩子气，孩子喊他他不理，全程板着脸，我能感受到孩子的恐惧，时间长了我感觉我六岁的儿子也受到影响，孩子现在很焦虑，很不自信，胆怯，没有安全感，问过孩子，感觉孩子也感受不到爱，就比如他生日，弄一个派对，请了玩偶造型来跳舞，其他小朋友觉得很惊喜很兴奋开心，但是我的孩子却一点也不高兴，买了他喜欢吃的饮品，提在身后没给他看，很惊喜拿出来，结果他哼一声抱着手就生气了，跟他说要化了赶紧吃，他才来，我感觉按正常的行为应该是会觉得很惊喜然后就开心的吃起来，不知道反而孩子就变成生气，现在我该怎么改变家庭的环境，我和我老公怎么跟原生家庭和解，我怎么把孩子引导好，我觉得这个年龄应该无忧无虑开开心心的，结果我的孩子就是心事重重，很多情绪他自己也找不到出口。