和强势公公大吵了一架

我公公平时就是一个很强势的人，他从来不倾听别人的建议，当然更加不会采纳，这次吵架是因为孩子，可能也是压死骆驼的最后一根稻草吧，孩子摔倒了，他先责怪我，我一开始没说话，他就一直说，我哄好孩子，他还在说我就跟他吵起来了，我就说“之前你把孩子弄摔跤了，我一句话都没说，因为我觉得小孩子嘛，有点磕磕碰碰的很正常，只要不出事就行，你什么事情都能说我，那我问你你知道孩子在家为什么不把危险的东西拿起来，每次回来都怪我，没有一次说辛苦了，孩子带的不错这类的话”，这是我结婚四五年来第一次跟公公吵架，从孩子出生，我们平均每月回去两次，每次回老家，都会说孩子这里不好了，那里不好了，就说我们带的不好，孩子回来，他也抽烟虽然不当着孩子的面，还会把打火机给孩子玩，我平时上班，之前是我妈妈带的，后来我妈妈身体不舒服，也想着跟他家商量一下看怎么办，结果他爸意思把孩子带到乡下否则免谈，我就跟我老公商量，找了一个育儿嫂，他又说贵，又说我老公累了，因为育儿嫂是白班，反正就是什么事情不如他意就一直说，我这次有点冲动了，没有注意场合就吵了起来，当时附近有不少人，我不知道将来我该怎么相处。