我真的不合适结婚 这辈子最适合孤独终老

我想离婚 感情的不合 婆婆关系调理不当 感觉自己好累 这段感情是我第二次婚姻 第一次的婚姻不幸留下一个儿子今年6岁了 第二次婚姻结婚五年了有一个二岁多的儿子 如果真的离婚孩子会判给谁 如果对方不离婚起诉费是多少 可能我这辈子真的不适合结婚 适合孤独终老