如何才能改变这样的生活？

38岁大龄未婚女性。我和父母亲还有弟弟弟媳还有他们的两个孩子住在一起。我弟弟先天性心脏病，老爸年纪大了，身体也不好。母亲的膝盖有关节炎，行动不是很方便。我有4个兄弟姐妹。姐姐嫁在外地，距离我们400公里。大哥和我们同一个城市，去大哥家骑电动车大概半小时。大哥家情况也比较特殊，有个小孩需要前大嫂照顾，她几乎也不会理我爸妈了。大哥为了照顾爸妈，请个阿姨日常煮饭和打扫卫生。阿姨每周都会休息一天。就是我每周放假的那天。偶尔我会双休。如果是双休的话，我还能够休息一天。单休的话，我就完全没有休息时间了。那天我就是充当阿姨的角色。平时父母亲不舒服大部分都是我带他们去看的。弟弟因为身体不好，就只能当个“甩手掌柜”了。弟媳就是带两个娃，其他家务一律不干。我姐觉得我做这些都是应该的。我之前说他们的时候，她还说我站在道德的制高点指责他们。有时候我也觉得不要计较，因为他们的身体的原因。我有个小房子，但是离我工作的地方要开电动车40分钟。我想装修搬过去住了，但是距离工作地方又太远了。我应该怎么办呢？怎样可以活好一点？不要感觉整天都累到崩溃。常常觉得很累，觉得自己连自己都照顾不好，还得照顾那么多人。我母亲是一个任劳任怨照顾别人的人。我可能不是任劳任怨。所以特别消耗自己。感觉自己的身体住着两个。一个就是责任驱使我要这么做。另一个就比较自私。并不想这么做。但是又得这么做。好矛盾。好累啊。好内耗。