什么都做不好，待家里要崩溃了

今年18岁了。一个真心的朋友也没有，出去玩也自己一个人。我认识的朋友出去都是拉帮结伙的。出去了玩了也感觉放不开。从小时侯开始就这样。到任何地方都放不开。现在好点了。以前自己坐车都不敢。我不爱说话，人际交往很费劲。不知道跟朋友应该聊什么。自己也想试着改变。有一次去饭店工作。人太多我感觉很不自在。做什么事也老做不好。家里给换了好几个地方工作都一样的情况，现在只能在家待着。我改怎么办。有点要崩溃了。