老妈出于不信任不让老公做家务

老公没稳定收入，我一人负担家庭和两个孩子，想让老公干些家务，但老妈是谁都不相信的很挑剔的那种人，觉得他什么都干不好，就不让干，老公又是那种要推着走的人。怎么办？