如何面对人格不够健全的父母

我是一名大学生，进入大学三年成长很多。在几个月前我发现自己有些思维比较极端。后来尝试心理医生，慢慢的意识到自己的成长过程是有很多问题的。也由此开启了一段休学，自我治疗之旅。
随着几个月的学习，我渐渐认识到自己，缺乏安全感，缺爱等问题，并且有较大改善。
现在我面临的问题是如何对待我的父母？
他们给了我伴随较多吵架的童年，交给了我情商很低的行为和思维，我是有怨恨的，我觉得这是一个大大的弯路。
我不否认他们抚养我，但我没感觉到很多爱。
本意上我不太想继续联系他们。
他们单纯善良，文化低，思维传统从众，性格也很差。
我不知道怎么面对他们，自己角度，不忍心“遗弃”是最大的心理障碍。想听听大家怎么看。
想起弗洛伊德的话，父母不让我们小时候做的事，慢慢形成良心，最后履行道德稽查。 他们给我的的道德是善良，现在我也不知所措。