感觉自己内心阴暗怎么办

我忽然发现，自己讨厌所有人，包括自己，经常回想他们性格，为人处事里不妥当的地方，很所有人都亲近不起来，和父母也越来越疏远了，从不主动联系朋友，他们找我有时候会忽略掉。我知道他们对我也挺好的，可是就是亲近不起来。
但是跟人接触时，我都会尽可能的做到最好，尽可能的满足别人的要求，却从没要求过别人什么。
最最讨厌的是自己，很在意别人对自己的看法，也很在意自己做错的一些小事。
跟陌生人说话会手足无措语无伦次。
总觉得自己适合孤独一辈子。
不知道该怎么办了