怎么做才能让宝宝跟我更亲近

我女儿15个月了，从出生都是由我和我妈一起照顾，晚上也是一起睡，有时我和婆婆一起照顾，但是我感觉她都不依恋我，比如她会经常找她爷爷奶奶外公外婆，就是不会找我，难过或哭时都不让我抱他们抱就可以，我怎么哄好像也没用，他们哄就不会哭了，有时乖乖和我玩着玩着一看到他们身影就马上吵着哭着要他们抱(我唯一的不足就是因为自己残疾不会抱着她走来走去或抱去玩，但我有经常跟她玩或者推着她出去玩)每天晚上我也是有跟她睡，但是感觉我对她没特别重要，或者说不像其他母女那么依赖，这怎么回事。怎么让我们更亲？怕以后我对她没有影响力，不听我的，老人多多少少都会有缺点，我的怕我女儿受他们影响比较多，特别是她爷爷奶奶什么都惯着她，说不听，我感觉很无力，我害怕自己照顾不好她，教不好她，更怕她不跟我亲，感觉我对她不重要怎么办