到底什么才算换位思考？

我非常在意他人的看法，我说一句话，做一件事，总是要各种的去考虑对别人会不会影响，会不会引起讨厌，可是我很痛苦，我经常会被这些事弄的脑子很乱很纠结，搞得做什么事都很怕，也不知道为什么很怕，我看网上有人说，你这样很好不用改，是懂得换位思考，我也是很害怕，我要是做什么事，不去考虑一下，我就特别怕犯错，到时候惹人生气又要吵架或者被骂，那我到底要改吗？