爸爸出轨了，我该怎么办，

妈妈一个人在上海工作多年，爸爸游手好闲，虽然工作，却只有极少的工资拿回来，最终妈妈贷款在老家买了房，然后一个人在上海辛辛苦苦的还房贷，累出一身病，最后因为厂里合同到期，又因为妈妈年龄太大，就没有续。妈妈辞职后回了老家，结果却看到爸跟另一个女的在床上，当时就气坏了。妈妈一个人辛辛苦苦在在工作那么多年，爸爸却在妈妈辛苦换来的房子里跟另一个女的一起。从来不管我弟弟，弟弟身体也不好，爸爸有暴力倾向，动不动心情不好就打小孩，打弟弟，而且下手极重，跟妈妈大吵一架之后表示断绝联系，结果并没有。现在该怎么办？
第一，妈妈房贷还有5年才还清，一个月3000。但是因为年龄太大找不到合适的工作。
第二，弟弟还在上小学，老师表示弟弟都不愿意跟人沟通了，也没有朋友，学校的小朋友还欺负他，弟弟身体也不好，缺钙有佝偻病。
第三，我自己成家了，有个三岁的孩子。自己家里条件也紧巴巴的，跟老公两个人工资加起来也就1万块钱，我该怎么在不影响我自己家庭的情况下帮助妈妈？