内耗很大，不知道我的问题出在哪里？

个人学习时内耗比较大，想多想西，学着学着心情就很乱很压抑，怀疑自己能力。不断的怀疑。有件事情四年时间可以完成的，但是我压力很大，我也不知道怎么调节，我有自己的计划。但是现在只剩下两年半了，我觉得完不成了。我就是很纠结很怀疑，压力很大，想在两年半里完成。我天天满脑子里是这个计划，怎么更改可以尽快实现这个计划。我天天想着这个，我就是脑子很乱，我知道想当下的事很重要，可是脑子里就感觉被个东西给固住了。我不知道怎么放轻松，我满脑子里都是以后的事，一点也感觉不到快乐。压力很大。我不知道这问题根源在哪里。