对人的敬畏太多

小时候因为一些父母的家暴原因，所以在社会上总是对别人感觉自己低人一等。慢慢的变成现在的胆怯，感觉不敢跟别人说话，就算是说什么也是逼不得已，才能说的出口。
不知道有没有什么有效的办法解决这个问题。