如何平衡理想与现实的差距

我常常会处于一种想做的事很多，但是自己实际上做的事又不多的状态，这种理想与现实的落差会让我觉得很痛苦。在我做事时，也习惯性地对自己有过高的期待，导致要么达不到预期，要么达到预期之后也没有成就感。
我认为自己有很多要努力的地方，比如学习，身体健康，人际关系等等，想改变的初衷是好的，但是现实情况总会不像预期那样顺利，我便会非常内疚自责，有些自暴自弃，而无法从容地继续努力下去。
如何改善这种状态呢？