咨询师的一些人生经历很重要么？

有一次我问，是不是咨询师没有经历过很多东西，比如爱情 亲情的丧失 抑郁 走进黑暗等，如果ta没有经历过这些，是不是就不能理解一些东西，或者说内心有点担心自己。我得到的回答是：“那没有跳过楼的咨询师就不是好的咨询师了” 很棒的回答，很典型。
对于咨询师好像又蛮强调自我体验的，之前在一个培训项目的要求里，看到写着 “如果有一些人生的重大议题没有解决，不建议参加该项目”
那好像咨询师还是有一些是必须经历的，是不是有这个“必须”存在呢？
体验，经历，经验。它们有区分度么？它们对于咨访双方的意义一样么？