怎么变得自信不自卑呢

要怎么样才可以变得从内而外的自信，外向，不自卑呢?每次在自己熟悉的人面前都很放的可是一但有外人，或者是在老师啊什么的人面前就会变得很内向，而且心里一直很自卑，明明自己可以做好的事情就是因为心里紧张害怕导致总是失误