怎么摆脱父母的掌控？

我父母真的对我管的很严，我明明就是在楼下的面包店和朋友聊天也要不停的催我上来，八九点就开始催我，上来也在说，我平常没跟朋友聊天就说我没朋友，我一跟别人聊天就说我怎么还在聊，跟谁阿，我真的很不喜欢一直被唠叨，我知道我没有去收拾东西整理东西，是我的不对，可我没错的东西也要唠叨我真的很烦，我受不了，什么我说你都是为你好，我真的不喜欢这种说法，就连上班也要让我听他们说的地方，我不想去他们介绍的，就说好好给你介绍这么好的工作不要这种话，我已经说过我不喜欢熟人介绍的，一直在说，还说你要是去上晚班的就别去了，不是那种晚班，是那种正常的，我父母也不是对我溺爱，以前还会跟别人一起嘲笑我，说成绩之类的，那些亲戚笑我他们会跟着一起笑，小学初中被校园暴力了，最开始说，我被人欺负了，她们说别人为什么就欺负你，不欺负别人想想自己的原因，我就不敢跟别人说，后来我跟他们说，他们说不记得了，这种事谁会记得，还说我怎么不说，说了就这样跟我说，喜欢把我的事经常跟别人说，大喇叭不停叭叭叭，我不喜欢，我的天哪，我好不容易喜欢上让我继续努力奋斗的一群人，不是明星，他们各个领域发展很好的人，很值得让我向他们学习，比如服装设计师阿房产销售阿金融行业之类，我以前都没有主动想往上爬的想法，是他们让我有我要不断的学习进步才能有好的生活，可他们一直在说我喜欢他们有什么屁用这种话，受不了，吃东西也要说，说这个东西干嘛干嘛，有时候花他们的钱我都会觉得有愧疚感之类的，会说你花钱什么什么的，我真的很想摆脱父母的掌控，我现在20岁，没读书了，很烦，我该怎么办