不安全感太严重了，依然觉得无解

我经常有努力了一阵被打回原形的感受。
比如咨询和学习心理学，觉得自己已经有很大不同，但是和人一接触，就打回原形。出现的感受，犯的错误和几年前无二。
我平时内心能维系平静。但是有时候和他人接触后，很快会被杂念裹挟，比较紧张两种人，一种是比自己优秀的同龄人或年轻人，我会觉得焦虑自卑，自己是不是被甩的远远的，一旦发生冲突我没有社会资源不是对手，会被欺负死。
一种是比较关注衣食住行的女孩子，我就会很不安，脑子集中在我的衣着用度职业，心想她会不会看不起我，她们都是怎么看人。
好像，一切都有一个核心，是我希望我是优秀的，否则就会特别恐惧，似乎觉得别人能消灭我甚至我全家。
我觉得和从小环境残酷民风不好，同时我家生存方式善良软弱有关，现在特别妨碍我发展
咨询过，但给我感觉是，似乎这种感受很难被理解。
不知道有没有经验丰富的老师呢，这怎样调节呢