如何走出社恐自卑

我是一个18岁的男生 从小就很内向 父母在我小的时候也经常说我的性格怎么怎么的不好 见到亲戚也不叫 从小就特自卑 现在长大了在外面上班性格的缺陷让我感到非常非常压抑 我跟他们都玩不来聊天也特尴尬 我真的没想到我会这么这么的讨厌我自己 我真的觉得自己好没用啊 可是我的人生还长着呢以后不知道还会遇到多少坎坷 有人能给我点建议吗？