怎样处理好父母与成年子女间的关系

我是一个被我爸妈从小带到大的女生，或者可以说是我妈带到大的（父亲工作太忙，没时间）。从小时候起，我妈就管我很严格，并且对我的事非常上心。会为我处理好一切。周末放假，她会告诉我周五晚上要写完几门作业，会安排好我洗澡的时间，并且在前两三个小时通知我，如果我不照办，她会委婉的让我知道她很坚定，甚至会直接告诉我必须执行。我的所以事情十有七八她都会为我决定，即便我自己已经拿定主意了。从小到大一直如此，之前我想过要找办法挣脱，也和她聊过，在那之后这种现象减轻了，但依旧存在，无论大事小事。
直到现在，我上大学了，我的假期依旧不能自由支配，我必须听她的安排，不然她就急。现在我已经开始犹犹豫豫，纠结不定，做决定简直就是一种折磨。特别是我和她有分歧的时候，我听她的，自己的计划就完全打乱了，没有自己的生活了，要不听她的，又怕伤她心（她现在更年期，情绪不稳定）。
我知道她这是爱我，但是总不能一直这样下去吧，我自己的生活没了，她也累得半死，我真的不知道该怎么办了。
请老师告诉我：我该怎么办，我妈妈该怎么办。