如何自然相处

我们是同事关系。我总觉得他很“阴冷”，不是高冷，是阴冷，看着就觉得心生凉意那种，性格古怪且难以接近。经常一起出项目、合作，共事了两年多，却还是感觉不熟。但看其他同事跟他相处就还好，开玩笑聊天都挺能说的开的。
除了聊工作，我们几乎不聊别的。平时在办公室，面对面交流没什么问题，但如果是线上（工作交流）就仿佛他态度180度转变。我发句子，可他惜字如金，于是我需要再多追问几个句子才能解决一开始的问题，次数多了让我觉得似乎自己很聒噪招人烦，所以我现在只在没办法的时候才给他发消息，我也“高冷”只发几个字，但这种感觉很不舒服。
如果遇到中午只有我跟他两个人吃饭的情况，很容易就冷场了，大家都不说话，各自看手机，去吃饭的路上也不知道说啥。我觉得这种冷场很尴尬，还不如各自吃来的自在，就希望时间快点过去，于是总会叭叭两口快速解决，他又笑“这么快啊，确定饱了吗？”饱了饱了还是快点吃完回单位吧。我说的尴尬但他可能不觉得，我是尽量避免跟他单独行动，但他还总会邀着一起吃饭，或者我去哪他去哪。
部门聚餐围着桌子坐，一不小心我俩都到的晚了，我倒数第二，他倒数第一，只剩俩挨着的座位，他走过来坐我旁边我也会紧张一下。反正只要有可能，人多的饭局我基本不跟他挨着。
我也想能相的自然一些，友善一些，自在一些，这是磁场不合吗？该如何改善呢？