自卑 不自信 顾虑多

我是一个十分自卑的人，常常自我否定，碰到什么事情，总是会往最坏的地方想，我非常在意别人的看法，要是有人和我闹矛盾了，我可能会担心一整天，我总是以牺牲自己的利益来换取与他人之间的关系稳定，但我真的活的很累，我现在真的不想再这样下去了。我应该怎么做才可以改变自己呢？