情绪障碍怎么走出？

今年44岁，女，在职上班，目前心态和情绪非常差，心事重重，无法排解，经常失眠早醒，思维受影响，发现在以前的人生中，在很多重大的选择中都做出了错误的决定，严重质疑自己，挫败感，懊悔感，做事瞻前顾后无主见，做人不善言辞和沟通，人际关系特别差，性格懦弱，忍让，y工作上缺少原则和决策，孩子教育上没有教育科学方法导致孩子习惯和学习特别差，长长处于焦躁不安的情绪中，出现的很多问题无法挽回，很痛苦，做人很失败，已经失去了继续活下去的信心！