不会拒绝他人怎么办？

每次有人提出要求我第一反应能理清利弊，有些事甚至是必须拒绝，但最后我基本都会答应，并把这件事放在高于自己事情的位置上，就算拒绝了也会愧疚好几天，觉得自己没有帮上忙……（大部分时候我的帮助不是必须的）
包括哪怕不是被提了要求，一些良心上应该做的事却做不到也会很难受。