无法与父母良好沟通

已成年成家，从小乖乖女，从小被父母pua，自卑，讨好，抑郁，一以前一直很压抑却找不到原因。上大学与步入社会后，逐渐认识到父母给我的一些负面的东西，也慢慢调整了自己，拜托了被讨好型的处事方式，也逐步摆脱了自卑。
从尝试摆脱父母的束缚开始，就感觉是叛逆期延迟，常常与父母是互怼模式。也怀疑过父母没爱过自己。试图沟通过，但是一旦提到我的不适，我不好的一面可能是他们影响的，就开始道德绑架，认定我是白眼狼，丝毫不会自我反思。
后面随着自己的能力提升，生活中开始转为父母更依赖我，我也不再是乖乖女，他们也开始有所收敛，减少了管控与道德绑架。
对父母也没有怨恨，也理解他们，他们这样也是生活环境造就的，本质上他们也还是爱我的。很想与他们和解，很多与他们好好沟通，好好相处。
但是现在发现，即使现在他们很少pua，很少道德绑架，也很少管控束缚我了，在相处中依然一点就着。一起说话不超过三句就能让我原本开开心心的心情变得异常烦躁与冒火。
每次很不耐烦地怼完他们，自己又很愧疚，觉得父母很可怜，也很不喜欢自己怼父母的样子。
最近半年每次与父母相处互怼完之后，都会想起小时候，感觉我就变成了当时咄咄逼人的妈妈或者爸爸，而爸爸或者妈妈又变成了当时那个手足无措的孩子。每次想起这些就很难受，小时候的委屈无助席卷而来，也可怜现在的父母，又讨厌自己怼父母的样子，也担心自己也会这样对孩子，因为每次怼父母时的烦躁总是控制不住。
不知道自己是因为以前的压抑与情绪累到现在还没发泄完，还是有其他原因。
最近发现很大一部分原因，其实是父母日常生活中说话方式，不得不让人烦。
例如：买吃的回家，他会说“花钱带这种东西回来，这有什么吃头？”结果比谁都吃得多。 在涉及长辈或者风俗礼仪方面有些拿不准的地方，问他们，他也只说一半，或者他们觉得我做得不对，我就问他缘由，他们会说“不知道就算了。”语气也不好。 问一件简单的事，问半天时间，都问不出一句有用的信息。 经常提些为难人的要求，然后说是开玩笑。 很小的事情，明明已经回复他，答应他了，还是反反复复问，不停地催。 他们还喜欢叹气（非身体不舒服），表现得就像对什么都不满意一样。
现在一和他们相处说话就让心情很遭，不知道该怎么相处。