我们正常吗

我跟老公结婚很久了，跟老公每次爱爱的时候，都对我说好想跟另一对夫妻换着做，或着想找一位尺寸大的帮我弄，老公在旁边看，老公说我爽了他就会很剌激，请问这是不是很不健康的想法。