心理困惑

你好，我就是想咨询一下小时候的一些经历，我是从一本心理学书上看到钟友彬老师写的：几乎人人都有过的幼年时的性经历，如同龄儿童之间的性游戏，抚摸过异性和父母的生殖器等，那些都是小时候不懂事的性行为，不必自责，放下心理包袱。如我小时候有这样的行为：如小时候4、5岁的时候母亲给我洗澡时生殖器阴茎把母亲手上的皮肤碰了一下，因为好奇那是什么感觉，还有4、5岁抚摸母亲结扎的地方，因为好奇自己是以结扎的地方生出来的，结果把附近阴毛摸着了，长大后老是忘不掉，认为自己不应该这样，这小时候的这种行为正常吗，我应该怎样去想，别的小孩有这样的经历吗？