身为男人我该如何经营一个破碎的家？

先说一下下面要说的主要人物：
父亲：65岁，性格孤僻，内心戏重，情绪管理差，思想观念固执。
母亲：60岁，轻度忧郁症，内心戏重，妒忌心强，一没事做就胡思乱想。
妻子：28岁，脾气较差，目前身孕8个月，性格比较犟。
以上是我个人主观性描述。

再说一下前置的生活铺垫：
我爸在我没懂事的时候就已经和我妈离婚了，我没这段的记忆，我妈说是三岁，我爸是说三个月。离婚原因各有所词。我爸特别恨我妈，说不是因为我妈他不会现在如此穷巴拉巴拉的。我妈则说我爸打她，脾气非常不好，然后受不了这样的生活就提出离婚。离婚后，我归父亲。
所以我是在父亲的养育之下长大的，到了读大学时，我爸没能筹到钱供我读书，后来我找了母亲，她把70%的学费垫付了，并每个学年都有。后来我才知道母亲这个钱当时是临时借来的。后来参加工作之后我妈也帮了我很多，就不一一说了。
在前年末在老家用爸给的23万和我妈给的15万交了老家一套三室一厅房子的首付，将来作为婚房用。房子当时我希望一家人能在过年的时候团聚一下。所以就说让我妈和我两个妹妹（同母异父）一起住进来一个客房。我妈和两个妹妹没在老家，所以就过年住几天。
后来我给我爸说了这件事之后，他很是反对，我就说母亲那么帮我我就不能让她们一起过来过一个年么？我妈在老家都没有自己的房子，因为户口的原因，目前的公租房也要给回收了。后来我爸就同意了。但我没发现者才是他心中刚刚埋下来一个怨恨的种子～

一周前，我接他上来我打工的城市过他的生日。生活的过程中让他帮忙给我老婆做饭之类的。有一天因为我老婆吹完风扇后没把风扇转回去给他，他就觉得我老婆给他生气了。一气之下就收拾东西穿鞋要回去。我老婆当时不知道什么情况就打电话给我说爸的情绪很不好，你快回来看看。我回去单独和他走到楼下沟通后，就说他不要乱想什么。这事就过去了。
周末我老婆说租一辆车带爸出去散散心，后来我就带他一起出去了。路上他又聊起来房子的事，还有我妈的事，一直不停。我就说他，过去的恨就不要谈了，我们要过好现在的生活之类的话。我让他控制好自己的脾气，他都说肯定是我做错了什么他才会错，结果车上又吵了一会。
快到家的时候，我老婆问一会还下楼干嘛。我就说了句：待会还要送他去坐车。我爸听了后立马就责怪我：我是你爸，你怎么能用他字来称呼我。我当时就好无语，因为我就随口出来的。我老婆看不下去就说她对自己父母也是这样，让他不要这么计较家人。