自己性格有点内向，在跟人面对面沟通的时候，会有感觉不舒服，想东想西，还有可能误解别人的意思，可能是自己素质不够，自己挺想改变的，不过跟人交流畏畏缩缩的，很影响跟别人的关系，可是我很难像正常人一样的说话。
你好，我是壹点灵的心理咨询师。
看了你的描述，似乎是在沟通的时候一方面不能自然自如的表达你的想法，另一方面，对别人的表达的理解有时候也会有偏差。这个看起来给你带来了一些困扰。
也许你可以尝试，在每次与人沟通的时候，先想想自己的情绪是什么，想传递给对方什么信息？对方的情绪又是什么？比如是积极的/沮丧的/愤怒的/遗憾的...等等，先试着去理解和确定这次沟通的情感基调，再尝试表达信息。
希望我的回答能够对你有所帮助。
在和人沟通的时候，我们总是不自觉的注意自己的一举一动，如果发现自己的一个小瑕疵，就会感到窘迫和不自在，很有可能是我们高估了别人对我们的关注程度。
几点建议咱们可以去尝试：
1我们常常没有意识到自己存在认知偏见，所以会选择相信自己所以的感知都是准确的；当我们了解到是自己的认知出现偏差时，我们就能及时的做出合理的应对；
2培养第三人的视角，当我们站在他人的角度看待当时当地的状态，就可以更好地感知他人，所以当我们意识到注意力集中于自身的时候，可以通过有意思的思维调整，将注意力放到他人身上，借此调整自己感受中的不合理、被夸大的部分。
3我们在和他人沟通的时候创造出一个夸大缺点的消极自我形象，应当及时调整想法，改变心态。
无论过去你被情绪困扰了多久，从现在开始，探索自己情绪应激背后的原因，积极练习应对技巧永远不会迟。如果实践中一直会卡住，可能就需要寻求专业咨询师的帮助，在咨询的情境下探究。
加油！！！
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你好！我是壹点灵的心理咨询师彭显付。
先给你一个温暖的拥抱！
你渴望跟人交流，可是由于自己性格内向，在面对面交流的时候会有点不舒服，甚至会想东想西误解他人。很能理解你的这种感受，因为我自己以前就有过这样的经历，越是想把话说好越是容易说错话，因为自己在面对陌生人的时候太紧张了。
怎么改善这种处境呢？首先应该是通过学习（比如说看书、了解时事热点并）培养自信吧。人家说“腹有诗书气自华”，当你的肚子里墨水比较多了，自信心自然就提上来了。其次是多加练习。在信心不足的阶段，可以先找家人和亲近的朋友。等慢慢积累自信之后，再去扩大自己的交际范围。还有，你也可以找一个话题对着镜子联系，自己扮演两个不同的角色，久而久之，你就不会那么害怕跟人面对面沟通了。
希望我的回答能够帮你打开一些思路。如有进一步需要，欢迎私聊。谢谢！