我走不入亲密关系，我恐惧他

今年20了，关于这个问题，我也一直努力尝试自己解决，但两年了，至今还是没有解决。
把这个问题描述一下：比如今天舍友聚餐，还有舍友的同学，男女都有，一桌人去吃饭，吃饭前我还是比较自在，虽然也不说话，但当气氛进入到某种氛围，就感觉自己越来越融不进去，他们说什么，我都感觉没话说，不想插嘴，越往后，越严重，我到底怎么了？哪部分出了问题啊，不仅仅是这一次，日常的话，普通的交流问个好打个招呼之类的我都没问题，但再往下走，关系往更深处发展，变得亲密起来，我就感觉不自在，或者说不知道怎么处理，好久了，一直都这样，到现在已经很少有好朋友了，而且看到别人的眼神也会不自然，总想躲避，但还是感觉走在路上每个人都在看我，对视时却又会不自觉的躲开，拜托各位了，我真的不想这样下去了，我想改变，我想解决这个问题，大家帮帮我好吗？谢谢大家！