我真的不知道怎么教育孩子

三年级了，她还是不懂事，吃饭很挑食，而且易发脾气。晚饭时她对今天的菜很讨厌，不想吃，还说要吃酸奶，我说你不想吃就不要吃了，酸奶也不能吃，她却非得要吃酸奶，虽然最终还是吃了晚饭，但是过程却让我很难受。我给她买了一个电动牙刷，但是还没洗，她非得今天立马要用，我说明天再用她也不肯，还说不给她洗好就不刷牙了。我觉得我身为一个家长好像在被孩子牵着鼻子走。我很想来点硬的方法治治她，比如把电动牙刷立马扔了，可是时间不早了，该睡觉了，我怕她一闹就睡得更晚了，这样又容易生病，她本就体质不好。可是专家们，你们肯定觉得用这种方法是不对的，可是我又该怎么办，孩子现在已经失控了，总是顶嘴，很是任性倔强。该如何是好？