恋爱十年结婚三年有两个儿子现在该怎么办？

简单介绍下，我婆婆公公都没有工作，是从农村出来的，现在在做工程建设，老公还有一个妹妹，只比我小半岁，我家父母算是知识分子，当初是不同意我们在一起的，后来在我的坚持下也同意了。和婆婆总在教育孩子上有分歧，所以闹了几次不愉快。
然后昨晚我老公要去打麻将，我就告诉他爸妈，他爸妈就吼他，他就说这样一天吵架的环境对孩子不好，要把孩子带回我家，然后说是我说的，当时我在寝室哄宝贝睡觉，老公和他一家都在客厅，然后婆婆一听就说那就敞开说“我每天早上五六点就起来做早餐都没人理解，还要给我脸色，我也看出来了是得不到回报的，张某某（老公的妹妹，脾气超级火爆）虽然脾气是不好，但是心疼我，知道我每天带孩子做饭辛苦，她（指我）那个德行哪个受得了，只对她爸爸妈妈好，我也看出来了。
当时我在房间听着眼泪水都出来了，我就出来说了一句，明天你们不用搬，我直接回我家就好了。然后我老公什么话也没说，这是对我打击最大的，最失望的。她女儿脾气那么不好她都能理解，为什么我脾气不好一点就理解不了，始终把我当外人....
今天我就回我家了，两个孩子我也带过来了，昨晚给老公说了一句离婚吧，他也同意了，其他什么也没说，我现在只想要两个孩子。