我该怎么办，是不是只有死了才能解脱

我有很严重的社交障碍，我在外面害怕说话，心里就是不敢说，非常非常的不敢害怕，而且也没什么说 不知道自己说什么。
我在家里也是不说话，因为每次全家人在一起，我一说话我哥哥就会骂我，会贬泛我，打击我自尊心，我从小就很害怕他，小时候他也总打我，所以他在家我都害怕出来吃饭，如果我爸爸在家，我和我爸在一起他也是一样，我一说话他就骂我吃饭就吃饭，说什么话，平时和我爸讲话他也是一样很不耐烦，不愿意听我讲话，在家里我只能和7岁的小侄说话，他就很喜欢和我一起玩，说姑姑很好玩，可是家里人都不喜欢他和我玩，只要他和我玩他们就让他去做作业。
我到哪里去了都是一个听众，都是一个被欺负的人，因为不会说话，很多工作我都做的不好，适应不了，我没有朋友没有适合的工作，我过的真的好累好痛苦，谁能帮帮我？