我好迷茫，不知道要怎么办？

结婚十年，有两个儿子，从怀孕至今都是我一人（我妈妈偶尔帮忙）承担小家庭的一切，他就是出钱，分居三年。之前跟他在一起生活，他没有什么思维，都是听他家人的，爸爸的姐姐的，她在她家里是最小的，我在我家里是最大的，他比我年长九岁，他爸爸等年龄可以当我外公，他姐姐的年龄可以当我妈妈，他没有思维，全都说他家人的影响，所谓的愚孝子。我在他家里好累，原本的一只火凤凰到他家里变成了一只麻雀，好压抑？他的家人跟我说了，前前后后做了好多次离婚，我带小孩十年，我好后怕，我们的性生活也一直都不协调。他的身体不太好