不知道自己到底算不算心理障碍 有没有治疗...

不知道自己到底算不算心理障碍 有没有治疗的必要
父母打算丁克，但是出了意外，就生了我
小时候爸爸好像不怎么爱搭理自己和妈妈，妈妈本来有编制里的铁饭碗，因为怀孕和生产就辞了，后来找的工作很累薪水很少。父母间原来经常吵架，后来也不吵了，分居了，因为财产分割问题没离婚。
小学中高年级妈妈患了重病，然后就一直辗转借宿在各种亲戚家里，亲戚对自己都还行，管吃管住，就是一直穿的都是别的小孩淘汰的衣服，小男孩小女孩的都有，也没怎么报过什么补习班，很佛系
一直在亲戚家住到了高中毕业，考了大学，妈妈的病情稳定好转了，时不时会见面，和爸爸也会偶尔见见，但是不知道该说什么，很陌生的人。
大学一般，并不是很好的学校，只是当时看分数线好像有概率上这个学校，最后顺其自然的被录取了。
大学期间也不知道自己以后到底想做什么，找不到生活的意义，对现在被调剂的专业也没什么兴趣，和父母虽然会联系会定期收到生活费，不怎么打电话发消息聊天。
经常在晚上失眠，情绪崩溃，很焦虑，感觉现在的同龄人都很努力，自己太怠惰了，做任何事没有动力，也没有家底啃，毕业就要失业了
虽然交了异性朋友，但是做不到信任ta，总不自觉疏远对方，互相折磨。