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我是壹点灵心理咨询师封小云，很高兴回答您的问题。
从您的描述当中能够感受到您的困扰和迷茫，渴望与人打交道，但是自己又担心不了解他人，不敢去行动的矛盾心理。能够感觉到您还是一个很喜欢自我反省的人，能知道自己之所以害怕社交的原因是因为不了解他人，这个认识挺好的。
邀请您可以思考一下：您希望从他人那里获得什么？您自己可以带给别人什么？
心理学上有一个黄金法则，以您期望别人对待您的方式去对待别人，不一定要完全了解一个人，才敢跟他去打交道。您期望别人怎么样去对待她，就可以尝试这样去对待别人。比如，您期望别人对您微笑，跟您打招呼，您可以先行动起来，对别人微笑，对别人打招呼哦
希望我打的回复对您有所帮助
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可能目前对你来说去了解别人，你更有安全感，更有在这些问题上的一种掌控度，这样会让你觉得可以避免一些伤害，或者避免一些情况。想加深对别人的了解可以去学习一些性格分类，比如九型人格色彩心理学