今天学校组织春游，春游地点有房车，我跟我...

今天学校组织春游，春游地点有房车，我跟我的同学很好奇，一开始并没有多想只是单纯的认为是参观用的都可以进去。但是进去玩了一会儿，租车的人回来了，是我们对面班的人。我向他们确认这是不是他们的他们说我们刚刚弄好的，我跟我的同学很尴尬，准备要走了，他们说没事没事继续玩好了，可以开空调。之后我跟我同学等他们走了我们就走了。真的很尴尬，之后跟他们一起的一个女生一直坐在那死盯着我们。但其实我们并没有什么想法只是单纯的认为是参观用的所以可以进去。
我现在认为我做的不对并且认为我自己这个人没脸没皮怎么办？