怎么开导有社交障碍苗头的孩子

10岁小朋友不知道怎么和家里吼骂过他长辈亲戚相处，遇见就躲起来，有点回避型人格障碍的感觉。我是表姐，平时见面不多，对于他来说我是陌生又安全的。我特别担心他的心理健康，我该怎么运用我目前的对于他来说是安全人的优势去引导他。
举个今天的例子，早上家里吃饭，喊他下来吃饭，但他惧怕外公不愿意下来吃饭，直到我姨妈说外公不在家他才下来。（外公以前对他说过重话，有一次他不吃饭，外公喝了点酒上头了没注意语气，就对他说不吃就滚）
吃完饭后就剩我和他，由于我对于他来说是没有什么伤害的，所以他就比较自在的在沙发上玩手机，我坐在旁边，只要不和他说话他也没觉得有什么压力。后来舅舅舅妈一家人回来了，我喊完人后喊他喊人，然后他就开始穿鞋跑上去了。我坐了一会儿就去找他准备和他聊聊，我去之后他告诉我说他不知道怎么和他们相处 自己待着要自在一些。我问他今天过节，一会要不要一起吃饭，他说不去，就在上面吃。我说那一会儿我给你端点菜上来，本来他都是点头的，结果我说完舅舅炒了很多好吃的菜，他就拒绝了说不用端菜上来了，上面有菜的 还有鸡肉。
我现在就特别心疼小朋友，看见他就想看见以前在后妈家的我，但我是自己调节自己走出来的，不知道怎么去开导他。