出轨后如何修补婚姻

都不是洒脱的人，都是一味指责对方。出轨过、约炮过、约过20多个直到麻木了没兴趣了。老公说一直吵我，越说我我越烦。他说他管不住我，于是总打电话给我父母。我父母偏袒我现在他说他再也不会去我父母家了。他从小没有妈妈，以前很孝敬我父母，现在对我失望对我父母失望。我想离婚，他不肯，我厌恶麻木中，也抑郁。他说他认识我就一直付出，却得不到回报，我从不感谢，不认可，还说我不满意这不满意那。而我觉得自己委屈，我做了很多他也没用平等的回报我。沟通困难，但都无能为力