觉得我的人际关系很糟糕怎么办？

我觉得我的人际关系很糟糕，无法与别人保持较为亲近的关系，比如女生之间喜欢牵着胳膊，我没有办法主动做这种事，我会觉得别扭，两个人相处的时候，有时我会手足无措，不知道说什么好，比如舍友，上课的时候明明坐在一起，却没有办法自然的交谈，出去聚会的时候，容易落在队伍的后面，甚至某些朋友，有些朋友如果不是她们比较主动的话，或许就不会来往的这么密切了，亲人，我跟我妈妈逛街也不会手挽手，而且我也不愿意跟她一起睡，有时候我是沉默的，就像一株植物，丧失了语言能力，无法动弹，就像有什么东西堵住了喉咙，无法发声，我想，她们总有一天会受不了我的，我也受不了自己，反而有时在某些陌生人面前比较放的开，别人大概会觉得我不够热情，甚至有些孤僻，我很少主动与人交往，只与少数人保持朋友关系，但是我又是生活在集体中，我会在意别人的看法，所以我有时会感觉到孤单，不太能适应新环境，有时我甚至想要逃避，减少或避免与别人接触，我容易为某些事情，比如别人的一句话，紧张，担忧，闷闷不乐，情绪激动并且难以平复，我觉得它已经影响到我的学习和生活，或许已经影响到了我的身体发育，这种情况时好时坏大概有7/8年了吧，我好像都没怎么发育，而且这些事我也不知道跟谁讲，我觉得自己很奇葩，没有人会像我这样，有时我会陷入自我否定中，我会自卑，觉得自己一无是处，什么事都做不好。我该怎么办。我真的不知道该拿自己怎么办好。